По легенде, в 550 г. Да Мо (Бодхитхарма) передал учение об укреплении здоровья своим ученикам – монахам шаолиньского монастыря.
Да Мо считал, что тренировка физического тела не менее важна, чем совершенствование духа, потому что трудно достичь поставленной цели в совершенствовании духа и просветления, не обладая сильным и здоровым телом.
Один из разделов этого учения называется «Книга преобразования мышц и сухожилий» – И Цзинь Цзин.